Механическая, с неподвижными осями валов, восьмиступенчатая, с шестернями постоянного зацепления и синхронизаторами на всех передачах, кроме заднего хода. Коробка передач состоит из четырехступенчатой основной коробки и двухдиапазонного планетарного демультипликатора, соединенных в один узел.
Коробки передач ЯМЗ-238ВМ; ЯМЗ-238ВК; ЯМЗ-238ВУ отличаются от коробки передач типа ЯМЗ-2381 первичным валом 42мм, крышкой первичного вала и масляным насосом. (На коробки передач типа ЯМЗ-2381 устанавливается первичный вал размеры шлиц которого соответствуют стандарту SAE-2” 50,7мм). Коробки передач ЯМЗ-238ВМ4; 238ВК4; 238ВУ; 238ВУ2; 238ВУ4 предназначены для установки совместно с двухдисковым сцеплением типа ЯМЗ-238 и карданным валом с “гладким” фланцем (8 отверстий крепления). Коробки передач ЯМЗ-238ВМ5; 238ВК5; 238ВУ1; 238ВУ3; 238ВУ5; 2381 предназначены для установки совместно с диафрагменным сцеплением типа ЯМЗ-183 и карданным валом с “гладким” фланцем. Коробки передач ЯМЗ-238ВМ7; 238ВМ1; 238ВК7; 238ВУ6; 238ВУ7; 238ВУ9; 2381-02; 2381-05; 2381-06; 2381-07; 2381-26; 2381-31; 2381-36; 2381-52 предназначены для установки совместно с диафрагменным сцеплением типа ЯМЗ-183 и карданным валом с “евро” фланцем (4 отверстия крепления). Коробки передач типа ЯМЗ-238ВМ; ЯМЗ-238ВК всех модификаций и коробки передач ЯМЗ2381; 2381-26; 2381-31; 2381-52 укомплектованы крышкой выходного вала под механический привод спидометра. Коробки передач типа ЯМЗ-238ВУ всех модификаций укомплектованы крышкой выходного вала без привода спидометра. Коробки передач ЯМЗ-2381-02; 2381-05; 2381-06; 2381-07; 2381-36 укомплектованы крышкой выходного вала под бесконтактный привод спидометра.
